بازوی مکانیکی cleaner

از ویکی خرد

فهرست مندرجات ۱ هدف پروژه ۲ روش انجام کار ۳ یافته ها و نتیجه گیری ۴ اسامی گروه ۵ معلم راهنما

هدف پروژه

این روبات به منظور آسان تر شدن کار های روز مره طراحی و ساخته شده است. با توجه به امکانات و زمان بازویی برای تمیز کردن سطوح صاف طراحی کردیم که با گسترش این طرح می توان سطوح عمودی را نیز پوشش داد . علاوه بر این با ارتقاء سطح مکانیکی روبات می توان برنامه دیگری را به روبات داد که علاوه بر تمیز کردن میز برداشتن ابر و جا به جایی را نیز به صورت خودکار انجام دهد.

روش انجام کار

برای انجام این پروژه ابتدا با استفاده از نرم افزار solid works طرح اولیه را طراحی کرده . طرح اولیه الهام گرفته از بازوی انسان است،به همین دلیل از سه بخش مجزا و پنجه تشکیل شده است . بازو:برای ساخت دو بازو از پلکسی گلس استفاده شده که مطابق طرح اولیه برش داده شده است.بازوی اول که نسبت به بازوی دیگر بلندتر است از یک طرف به شاسی و از طرف دیگر به بازوی دوم متصل است.وسط این بازو سوراخی برای قراردادن موتور تعبیه شده است که به وسیله ی چرخ زنجیر متصل شده به چرخ دنده بازوی دوم را در جهت بالا و پایین حرکت می دهد. شاسی: به منظور قرار گرفتن و حرکت بازوها شاسیی در نظر گرفته شده که از یک صفحه ی آلمینیومی نصب شده روی لوله ی پلاستیکی تشکیل شده است که میله ی رزوه داری بر زیر آن نصب شده است که توسط موتوری که در پایین واقع شده حرکت و صفحه ی آلمینیومی را به میزان 360 درجه حرکت می دهد. دو صفحه ی ام دی اف به منظور عمود نگه داشتن میله قرار دارند . موتوری روی صفحه ی آلمینیومی قرار دارد که بازوی اول را در جهت بالا و پایین حرکت می دهد.

یافته ها و نتیجه گیری

بازو ها باید به صورت آهسته حرکت می کرد به این منظور از موتور هایی با دور پایین استفاده شده است. فاصله ی بین موتور ها و بازو ها زیاد بوده و به همین منظور از چرخ دنده وچرخ زنجیر استفاده شده است . استفاده از تسمه سخت و به دلیل آن که احتمال لیز خوردنش زیاد بود از چرخ زنجیر استفاده شده است. موتور در وسط بازوها تعبیه شده است به این خاطر که فاصله نقطه اثر نیرو و تکیه گاه کم باشد که فشار وارده کم و تعادل دستگاه حفظ شود.

اسامی گروه

• هاله بیات
• ملیکا مستوفی
• نسترن عالمگیر
• شادی خزایی
• فروز رضوی

معلم راهنما

• سعید عالم