ربات رسکیو ۱
از ویکی خرد
فهرست مندرجات |
مقدمه و فواید ربات ها:
امروز کم تر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات ها استفاده نشود. بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگری جا به جا می کنند،ربات ها ی جوشکار ،ربات های رنگ زن ، ربات های بسته بندی کننده و ... همگی نمونه ای از ربات ها در کارخانه ها اند. کارخانه ها برای افزایش سرعت ، کیفیت ،دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه می روند و در بعضی از قسمت های کارخانه که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری ، رنگ پاشی ، سموم شیمیایی و ... ناچار به استفاده از ربات ها می شوند
هدف
اگر نگاهی به محیط اطرافمان بیندازیم می بینیم که ربات ها همه جا را فرا گرفته اند که تا به حال به آن ها توجه نکرده ایم .ربات ها بسیار سریع دارند (در صنعت جایگزین انسان ها می شوند. ما سعی داریم با اجرای این پروژه بخش کوچکی از ایمن مسیر تکامل را به خود اختصاص دهیم.. ربات مورد نظر رباتی است که وظیفه ی اصلی آن در مقاطع بزرگ تر نجات جان انسان هاست.. اما ما در حال حاضر یک مدل کوچک تر و ابتدایی تر را دبر دستور کار خود قرار داده ایم. وظیفه ی اصلی این ربات تعقیب جط و برداشتن بطری ها و قرار دادن ان در محل تایین شده است. این پروزه از دو بخش الکترونیک و مکانیک تشکیل شده
روش انجام کار:
ابتدا نقشه ی ربات را کشیده و با استفاده از پلکسی آن را می کشیم در این مدت تیمی دیگر با استفاده از قانون سیب دو برد دیگر را برنامه نویسی کرده در انتها بعد از مشخص کردن محل قرار گیری برد ها آن ها را در جای خود قرار می دهیم و سپس ربات را برای راه رفتن روی خط سیاه آماده می کنیم
پیشنهادات و نتیجه گیری:
ربات ما با توجه به این که نمونه ی ساده ی ربات های امدادگر است پس این ربات قابلیت ارتقا دارد می توان با ادامه ی این پروژه این ربات را هر چه بیش تر شبیه ربات های امداد گر بکنیم (مانند تغییر در اندازه ی چرخ ها -و خودکار بودن یعنی ما لازم نباشد برایش خط سیاه تئین بکنیم -قابلیت شناسایی اجسام و انسان های اطراف)
منابع
دانش نامه ی آزاد ویکی پدیا دانش نامه ی آکسفورد
نام معلمان راهنما:
سرکار خانم چیزری سرکار خانم مرادمند
نام اعضای گروه:
آرا بختیار مهتاب سیاتیری رستا تدین طهماسبی ثمین رازقی
