ربات مین یاب (srdz)
از ویکی خرد
فهرست مندرجات |
نام انجمن
انجمن مهندسی مکاترونیک
نام پروژه
ربات مین یاب (srdz)
مقدمه
امروزه به دلیل جنگهای بسیار در مناطق مختلف دنیا زمین های مین گذاری شده به طرز قابل توجهی زیاد شدند و شناسایی مین توسط انسان خطر های زیادی دارد. از این رو از ربات مین یاب اتومات استفاده می کنیم که با شناسایی مین تلافات جانی ومالی را به حداقل میرساند و این ربات در ۳بخش الکترونیک مکانیک و کامپیوتر ما را همراهی می کند.
هدف از انجام پروژه
هدف از ساخت این ربات در این مقطع از سال تحصیلی اشنایی بیشتر با ربات و اجزاء ان است و همچنین برای پیشرفته کردن ربات نظر هایی داده و اجرا شود.
مراحل انجام پروژه
مکانیک : اجزای تشکیل دهنده بدنه ربات شامل بازو که روی ان سیم پیچ هایی چسبیده می شود و نقش سنسور مین یاب را دارد. روی بدنه اصلی اجزا الکترونیکی و موتور بازو قرار می گیرد. وسایل مورد استفاده بدنه عبارت است از: چرخ, ۳ عدد موتور (۲ تا برای چرخ ها و ۱ برای گردش بازو), زنجیر و چرخ ,هرز گرد.
الکترونیک : ابتدا درباره ی قطعاتی که برای راه اندازی ربات مورد نیاز بود تحقیق کردیم سپس قطعات هر برد را در جای معین لحیم کردیم که قطعات استفاده شده عبارت اند از: دیود, خازن, ic, کلید, مقاومت, سنسورir, درایور و... ما برای تصمیم گیری ربات نیز برنامه نویسی کردیم وآن را روی میکروکنترلر ریختیم.
کامپیوتر : در ابتدا نوع برنامه ای که باید برای ربات مین یاب می نوشتیم به این صورت بود که وقتی از طرف ربات توسط سریال پورت به برنامه کدی می رسید در صفحه کامپیوتر مسیر حرکت ربات کشیده می شد. ما با مفهوم تابع و کد ها آشنا شدیم و بعد با برنامه مسیر حرکت ربات را در کامپیوتر نوشتیم.
یافته
با توجه به قطعات و ابزار هایی که برای ساخت ربات استفاده شد, متوجه شدیم که ربات برای پیدا کردن مین مناسب است.
نتیجه گیری
در گروه نتیجه گرفتیم که برای قوی تر شدن ربات در پیدا کردن مین از دو بازو با سیم پیچ هایی قوی تر استفاده شود.
منابع
www.mekatronicsinc.com و معلمین مربوطه
نام معلم راهنما
آقای فرزان و خانم طاهری و خانم شفیعی
نام اعضای گروه
رها خطیب شهیدی, لیلا شیخ زاده, دنیا کتیرایی, سوگل عزآبادی, زینب جعفری, درسا حسین خانی
مقطع و سال تحصیلی
سال سوم راهنمایی 1390-1391
