سیستم تغذیه ی هوشمند ماهی
از ویکی خرد
موضوع پروژه:سیستم تغذیه ی هوشمند ماهی
اعضای پروژه:رها خطیب شهیدی- کیمیا تقوایی-نیایش موسی خانی
فهرست مندرجات |
معرفی پروژه
پروژه ی پیش رو پروژه ی سیستم تغذیه ی هوشمند ماهیFFO4 است. طرح اولیه این پروژه این گونه بود که ربات سر ساعت معین حرکت کرده وغذای ماهی را بردارشته و آن را در تنگ بریزد ولی بعد ها طرح آن تغییر کرد و این گونه شد که تایمر سر زمان مشخصی به فاصله ی سه دقیقه یکبار موتور را دویا سه ثانیه به حرکت در آورد و قاشقک هایی که روی تسمه چسبیده اند به حرکت در آیند و غذای خود را در تنگ ماهی بریزند و بعد از سه دقیقه و حرکت دوباره ی موتور دومین و سپس سومین قاشق غذای خود را در تنگ ریخته و سپس سر جای اول خود بازگردند.
تئوری
برای پردازش و تصمیم گیری از یک میکروکنترلر ATMEGA16 استفاده شد. برنامه میکروکنترلر به زبان C و در محیط نرم افزار Codevision نوشته شد. برای راه اندازی موتور از یک رله استفاده شده است. جهت فرمان دهی از میکرو به رله نیز از یک ترانزیستور به عنوان کلید قطع و وصل جریان استفاده شد.
شرح ساخت
مکانیک این پروژه:در ابتدا برای درست کردن پایه های ربات چهار چوب 35در10 از یک چوب نئوپان بریده شد و سپس چهار بلبرینگ در این چهار چوب در قسمت مشخصی نصب شد.سپس یک چوب دیگر در اندازه ی بزرگتری بریده شده و چهار چوب اولیه در این چوب بزرگتر میخ شد به طوری که هر دو چوب در روبه روی یکدیگر قرار بگیرند.دو میله نیز بین دو چوبی که روبه روی یکدیگر قرار دارند نصب و به وسیله ی چهار پیچ سفت شد. یک تسمه ی پهن نیز بر روی میله ها قرار گرفته و منگنه شد.
پیشنهاداتی برای آینده
در صورت علاقه به ادامه ی این پروژه و برای گسترش آن پیشنهاد می کنیم تا سیستمی طراحی شود تا قاشقک ها چنگک هایی داشته باشند و بتوانند غذا را از مخزن برداشته و سپس سر جای اول خود برگردند و عمل ریختن غذا در تنگ ماهی برای مدت زمان بیشتری ادامه یابد. جهت تنظیم زمان نیز می توان کلیدهایی بر روی میکروکنترلر اضافه نمود
