طراحی و ساخت ربات امدادگر (بخش مکانیک)

از ویکی خرد

فهرست مندرجات ۱ چکیده ۲ هدف پروژه ۳ روش انجام کار ۴ نام اعضای گروه ۵ معلم راهنما

چکیده

ربات سیستمی است الکترومکانیکی که برای انجام وظایف گوناگون طراحی و ساخته می‌شود و می‌توان آن را جهت کاربرد‌های گوناگون برنامه ریزی کرد. مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند. امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند. در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند. یکی از انواع ربات،ربات امدادگر است. ربات هایRescue(امدادگر) در شرایط مختلف مانند ویرانی در اثر زلزله، خنثی‌سازی مین‌ها و بمب‌ها و آتش‌سوزی کاربرد داشته و برای شناسایی موقعیت زخمی ها و بازماندگان مورد استفاده قرار می گیرند. امدادگران می توانند با استفاده از این ربات ها افراد زیر آوار را سریع شناسایی کنند و زودتر از فاجعه ای جلوگیری کنند. در جنگ ها نیز، این ربات برای مین یابی استفاده می شوند.

هدف پروژه

هدف از این پروژه ساخت و طراحی فازمقدماتی ربات امدادگر است. بدنه ربات امدادگر به دلیل شرایط حرکتی وموانع پیش روی ربات از اهمیت فراوانی برخوردار است وطراحی ربات حاضربه گونه ای است که بتواند از موانع طراحی شده در مسیر حرکت، به آسانی عبور کند.

روش انجام کار

در ابتدای کار از یک ورقه آلومینیومی با ضخامت 2میلیمتری برای سوار کردن اجزای روبات استفاده کردیم ولی پس از بررسی های بیش تر به این نتیجه دست یافتیم که ورقه آلومینیومی مقاومت لازم را ندارد و پس از نصب اجزا به علت سنگینی آنها باعث افتادگی و خم شدن ورقه میشود. لذا به فکر افتادیم و تصمیم گرفتیم طرح بهتری را به کار ببندیم. به همین علت از پروفیل های آهنی برای سهولت در حرکت روبات استفاده کردیم.ذوزنقه ای شکل بودن روبات کمک می کند تا روبات از پله ها و مکان های شیبدار و نیز سایر موانع راحت تر عبور کند. برای جلوگیری از جا به جا شدن یا بیرون آمدن شنی هاplexy glass 2 mm را همان طور که در شکل مشاهده می کنید به صورت دایره ای و کمی بزرگتر از چرخ برش دادیم و در دو طرف هر چرخ قرار دادیم. در ساخت شنی ها از دونوع تسمه لاستیکی استفاده شد:1.تسمه ای که با چرخ ها تماس دارد 2.تسمه ای که با زمین تماس دارد و برای حرکت باید از اصطکااک مناسب برخوردار باشد. به علت متفاوت بودن ضریب کشسانی تسمه ها استفاده از هر گونه چسب مناسب نبود, زیرا پس از خشک شدن چسب و نصب شنی ها در حرکت روبات اختلال ایجاد میشد و تسمه ها ترک برمی داشتند. و در نتیجه برای جلوگیری از این امر روی تسمه ها با استفاده از دریل سوراخ هایی ایجاد کردیم و با استفاده از نخ ماهی گیری تسمه ها را به هم متصل کردیم.

نام اعضای گروه

• آریانا آروند

• ارمغان فتوت

• طلایه همایونفر

• شهرزاد کعبه منور

• مهسا سیدی

• مرجان خسروشاهی

معلم راهنما

• جناب آقای فرزان

• جناب آقای ساکی