Pr2 robot
از ویکی خرد
روبات تعقیب خط Pr2
فهرست مندرجات |
اهداف
- یادگیری کارهای فنی ( از جمله برنامه ریزی ، مکانیک و الکترونیک )
- یادگیری چگونگی کارکرد یک روبات و ساخت آن
- فرا گرفتن توانایی کار گروهی
- فرا گرفتن توانایی هم فکری
- و ...
چکیده
ربات PR2 رباتی است که برنامه ریزی شده است مسیر مشکی را دنبال کند. هنگامی که به یک مانع در سر راهش برسد، آن را برداشته و آنقدر به راهش ادامه دهد تا به زمین بارکد مانندی برسد و استوانه را همانجا رها کند و دوباره به مسیر خود ادامه دهد. ربات بایستی مسیر را در کمترین زمان ممکن طی کند. ربات حاضر در دو بخش مکانیک و الکترونیک طراحی و پیاده سازی شده است و در بخش مکانیک بر خلاف تصور مرسوم، مانع را برنداشته بلکه هل میدهد. در بخش الکترونیک پس از طراحی اولیه ربات، پیاده سازی آن بر روی برد چاپ شده(PCB) انجام و سپس میکرو کنترلر آن با استفاده از نرمافزار CodeVision برنامه ریزی شده است.
اعضای گروه
- آیدا قلی پور مقدم
- سیده دلارام سادات امین
- مهتا کامیاب
- از کلاس 3.3
تصاویر
| خطا در ایجاد انگشتدانه: پرونده به نظر گم شدهاست: /usr/share/mediawiki/images/8/86/Robothand2.jpg |
