Wall.E
از ویکی خرد
Wall.E رباتی هارمونیک است که می تواند با چرخ هایش راه رود و بازو ها و گردنش را در راستای قائم تکان دهد.
فهرست مندرجات |
مقدمه
خیلی از ما فیلمهایی با شخصیت ربات ها، دیدیم.برای همه، این ربات های نمایشی جاذبه ی زیادی دارند. این بود که تصمیم گرفتیم نمونه ای از این ربات ها را درست کنیم...
مراحل ایده پردازی:
قبل از هر کاری،لازم است در مورد آن مطلب، به خوبی فکر شود. قبل از شروع این پروژه هم بچه ها آن را از همه ی جوانب بررسی کردند.
BlackBox:در این مرحله، بچه ها آزاد بودند به هر ایده ای فکر کنند بدون هیچ محدودیتی.
GlassBox:در این بخش، ایده ها با توجه به توانایی ساخت، محدود شدند.
انتخاب ایده ی برتر:در این جا همه ی فکر ها روی هم گذاشته شد و برترین ایده با توجه به همه ی شرایط، انتخاب شد.
توسعه ی ایده نهایی:حتی بهترین ایده هم، توسعه و پیشرفت می خواهد. در مورد نکته های ریزتری مثل رنگ ربات و ظاهر آن.
طراحی جزئیات:قبل از ساخت، جنس و انداره ی هر چیزی باید معلوم شود. برای همین بچه ها بررسی و محاسبه ای درباره ی چگونگی ساخت کردند.
ایده ی نهایی:وقتی ایده ی نهایی آماده شد، بچه های مکانیک شروع به ساخت ربات کردند.با توجه به همه ی مشخصاتی در مورد ربات که در مرحله ی قبلی مشخص کردند.
مکانیک
ابتداویژگی های یک محصول خوب را بررسی کردیم و با توجه به ان ها کارایی هایی را برای رباتمان در نظر گرفتیم.سپس طرح اولیه ی ربات را کشیدیم و طبق آن بدنه ی ربات را ساختیم.
الکترونیک
ابتدای سال تئوری قطعات الکترونیکی را یاد گرفتیم و با توجه به کارایی ها و تعداد موتور های رباتمان، قطعات را روی برد لحیم کردیم و برای میکرو برنامه نوشتیم.سپس برای این که بردمان اتصالی نئاشته باشد آن را چک کردیم.
برنامه نویسی
بخش کامپیوتر ، به ربات ساخته شده ، فرمان می دهد. از طرفی این ربات به طور مجازی طراحی شده است. ربات مجازی به طور هماهنگ با ربات حقیقی حرکات را انجام می دهد. بخش گرافیکی Wall.E را با استفاده از برنامه ی Visual C# طراحی کرده ایم و با پارامتریک نمودن آن قابلیت انجام حرکات متنوع به طور موازی با ربات حقیقی را داده ایم.
هدف
هدف از انتخاب این ربات، ساختن رباتی با ویژگی هایی شبیه به انسان است وکاربرد هایی دارد: کارکرد آن در نمایشگاه ها و کار های تبلیقاتی و همچنین بازی در فیلم ها...
پیشنهادات
در ادامه ی این پروژه ما می توانیم به ربات هایی اشاره کینم که در نمایشگاه ها به عنوان راهنما استفاده شوند .
معلمین راهنما
آقایان فرزان نظری، رئیسی، شمالی و خانم ها مرادمند و رحیمیان(لازم به ذکر است این پروژه،کاری عملی بوده و معلمان راهنما، به ما نکته های لازم را یاد دادند.)
نام اعضای گروه
آتوسا پژوهان نیک - نگین جراح - کیانا کاویانی نژاد - آوا کمالی - آرمیتا ممدوحی
